飞行更快,更远:美国宇航局的聪明才智火星直升机完成了第三次航班

坚持不懈的左侧NavCam在第三次飞行期间观看聪明才智

美国宇航局的聪明才智火星直升机在2021年4月25日的第三次航班期间可以看到徘徊,如左侧导航摄像机的左侧导航摄像机的坚持不懈火星流浪者。信用:NASA / JPL-CALTECH

即使在地球上的测试中,该工艺4月25日的飞行是以前曾经证实的速度和距离进行的速度和距离。

美国宇航局聪明才智火星直升机继续在2021年4月25日星期日开始记录,飞行更快,更远,比在地球上的任何测试中。直升机在上午4:31起飞,EDT(上午1:31),或下午12:33起飞。当地火星时间,升起16英尺(5米) - 相同的高度它的第二个飞行。然后它拉布了164英尺(50米)的下半场,距离足球场的长度超过一半,达到每秒6.6英尺(每秒2米)的顶级速度。

在从火星开始时从火星开始到上午10:16开始(上午7:16上午7:16),在南加州南部的NASA喷气式推进实验室的聪明才智是欣喜若狂的,看看直升机飙升。他们已经挖掘了在第三次航班期间收集的一个集中的信息,这些信息不仅可以告知额外的聪明才智航班,而是可能在未来可能的火星旋翼飞机。


美国宇航局的聪明才智火星直升机起飞并在2021年4月25日捕获的视频中,由Mastcam-Z捕获,这位成像仪Aboard NASA坚持不懈的火星流浪者。正如预期的那样,直升机在完成飞行计划的同时从其视野中飞出了它的飞行计划,该计划占地面积了164英尺(50米)的着陆点。继续观察,直升机将恢复到贴上着陆。信用:美国宇航局/JPL.-caltech / asu / msss

“今天的飞行是我们计划的,但它没有令人惊叹,”戴夫拉德利,“项目的”华盛顿州NASA总部的聪明才智火星直升机“的计划高管说。“随着这次航班,我们正在展示将能够向未来火星任务添加空中维度的关键能力。”

Mastcam-Z成像仪Aboard Nasa的毅力火星流浪者停放在“Van Zyl Overlook”停放,作为通信基站,捕获了聪明才智视频。在未来的日子里,该视频的细分将被送回地球,显示大部分直升机的航班区的80秒之旅。

Van Zyl俯瞰,火星

NASA的火星2020坚持不懈的流浪者将观察到聪明的火星直升机在火星的动力控制飞行中的尝试被称为“VAR ZYL OVERCOOK”,jakob van Zyl之后。Van Zyl是南加州南部加州北美航空航天局喷气推进实验室的长期同事,导师和领导者。他在2020年8月出乎意料地逝世,大约一个月在推出坚持不懈之后。信用:NASA / JPL-CALTECH

聪明的团队一直通过添加指令来推动直升机的限制来捕获自己的更多照片 - 包括从彩色摄像机捕获其在飞行中的第一个图像。与其他所有航班的其他一切一样,额外的步骤意味着提供可被未来空中任务使用的见解。


Ingenuity的第三种飞行实现了更长的飞行时间,比以前尝试的飞行时间较长。在80秒飞行期间,直升机爬到16英尺(5米),然后飞行164英尺(50米),距离总距离为328英尺(100米)。第三个飞行测试在Jezero Crater,Mars的“Wright Brothers Field”,4月25日,25,2011。Credit:NASA / JPL-CALTECH

同时,直升机的黑白导航相机跟踪下面的曲面特征,这次航班将这些图像的板载处理放在测试中。Ingenuity的飞行计算机基于在地球上收到数据之前发送的指令,自动飞行Craft,利用与摄像机相同的资源。在更大的距离中,更多的图像被拍摄。如果Ingenuity飞过太快,则飞行算法无法跟踪曲面特征。

来自ingenuity的第三个飞行的黑白图像

这款黑白图像是由美国宇航局的聪明意思直升机拍摄于2021年4月25日的第三次航班期间。信用:NASA / JPL-CALTECH

“这是我们第一次看到算法为相机运行长途跑步,”JPL的项目经理Mimi Aung说。“你不能在测试室内完成这一点。”

JPL的真空室充满了粗糙的空气,主要是二氧化碳,以模拟薄火星氛围;他们没有空间,即使是一个微小的直升机在任何方向上移动超过1.6英尺(半米)。构成了挑战:相机会在红色行星上更高的速度移动时追踪地面是否设计?

Indenuity拍摄的第二种颜色图像

这是美国宇航局的聪明直升机拍摄的第二种彩色图像。它在4月22日的直升机的第二次飞行中抢购2021年,从大约17英尺(5.2米)。美国宇航局坚持不懈的轨道可以看出。信用:NASA / JPL-CALTECH

JPL软件工程师Gerik Ku​​biak表示,很多事情都必须正确地为相机做到这一点。除了专注于跟踪曲面特征的算法,团队需要正确的图像曝光:灰尘可以遮挡图像并干扰相机性能。软件必须一致地执行。

“当你在测试室时,你有一个紧急陆地按钮,并在那里以及所有这些安全功能,”Kubiak说。“我们已经完成了我们可以在没有这些功能的情况下免费飞行聪明才智。”

凭借这一历史书籍的第三次飞行,聪明的火星直升机团队正在展望几天的时间计划第四次飞行。

聪明才智拍摄的第三个颜色图像

这是美国国家航空航天局的聪明直升机拍摄的第三个彩色图像。它拍摄于2021年4月22日的直升机的第二次航班,从大约17英尺(5.2米)的海拔高度。美国宇航局坚持不懈的轨道可以看出。信用:NASA / JPL-CALTECH

聪明的火星直升机由JPL建造,这也设法为美国宇航局总部设立了这项技术示范项目。它由NASA的科学使命局,航空研究员和太空技术使命董事会提供支持。美国宇航局的AMES研究中心和Langley研究中心在聪明才智的发展中提供了重大的飞行绩效分析和技术援助。Aerovionment Inc.,Qualcomm,Snapdragon和Solaero还提供了设计帮助和主要车辆组件。MARS直升机交付系统由丹佛洛克希德空间系统设计和制造。

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