忘记轮子,美国宇航局寻求探索机器人的替代罗孚运动技术

NASA 2022大思想挑战

信用:美国宇航局

2022年,大学生的机器人设计可能跳,滑动,爬行,气球,翻滚,浮动或跳跃到胜利,在此期间显示替代的罗孚运动技术">美国宇航局年度突破、创新和改变游戏规则(BIG)的想法挑战

传统的轮式流浪者无法达到月球的许多未开发的地区">火星。学生团队参与了大思想挑战,是美国宇航局赞助的大学级竞争,由国家航空航天研究所(NIA)管理,将制定创新且具有成本效益的机器人,超越可探索其他世界的轮式流浪者。挑战与原子能机构对齐artemis计划我们的目标是使用创新技术来探索比以往更多的月球表面,并利用我们在月球上学到的知识将人类送上火星。

“大创意挑战赛”已经举办了七年,它邀请大学生们来解决太空探索所面临的一些最关键的需求,以及使新发现成为可能的任务能力。这项挑战为本科生和研究生提供了与指导教师一起工作的机会,在为期一年半的基于项目的课程中设计、开发和展示他们的技术。

适应性机车模式,或以不同方式移动的能力,是月球和火星极端地形探索不可或缺的一部分。勘探目前无法进入的地区将为科学和原地资源利用(ISRU)业务开辟新的机会。探索更多月球的经验教训将降低成本,提高安全性,并提高深空探索的性能,使火星任务更加强大。移动创新将使NASA能够更迅速地应对不断变化的任务需求。

“为了充分探索月亮和火星,美国宇航局将需要的不仅仅是传统的轮式流浪者,”机构太空技术特派团理事会(STMD)技术成熟总监Niki Werkheiser说。“我们正在寻找这些大学生的替代替代思想,使我们能够在月亮和后来探索月球上的极端地形。”

邀请团队提交在需要进入极端地形类别的操作场景中具有新的移动解决方案的机器人的建议,包括但不限于:

  • 月球两极预计会有蓬松/高孔隙度的风化层
  • 陡峭、崎岖的斜坡(轮式漫游者的最先进角度约为30度)
  • 凹凸不平的地形,暗影很深的陨石坑底部可能有冰
  • 地下特点,如洞穴,熔岩管和坑

书面提案和视频提交截止日期为2022年1月18日。团队必须提供一个具体的任务场景,其中可能需要提出的解决方案,例如,在月球或火星的熔岩管中放置导航信标。NASA对集成机器人平台的新机动性想法感兴趣,该平台的原型至少包含最低水平的传感、自主和相关测试所需的其他必要元素。

至少五个,不超过25个的团队必须由与其国家空间拨款联盟隶属于隶属于隶属于美国的大学和大学的学生和教师组成。非空间赠款附属学院和大学可以与空间拨款相关机构合作。该美国宇航局资助的挑战将开发奖提供高达180,000美元到八个选定的团队,将概念设计带到生命中,并在11月2022年11月在最终论坛上分享他们的研究和测试结果。

今年的挑战是独一无二的,选定的决赛球队将被要求为概念验证测试执行和提供结果。鼓励团队创造性和设计自己的准确性和现实模拟的测试场景,证明了解可能的近期月球任务。

“这是太空探索中令人兴奋的时刻,”美国宇航局的干预办公室助理管理员Mike Kincaid说。“举办用于为未来航空航天职业制定大学生的实践挑战是如此酷。2022年的大思想挑战主题融入了一个额外的创造性要素,无疑会导致美国国家航空航天局追求替代流浪技术的迷人思想。“

2022年大创意挑战赛是由美国宇航局通过STMD的合作赞助的改变游戏规则的发展计划和干预的空间拨款项目办公室。

有关全面竞争细节,请访问:

美国宇航局的大思想挑战

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