Martian Autonav:美国宇航局的自我驾驶坚持不懈火星流浪者“拿走轮子”


PerseVERANCE的第一个AUTONAV驱动器:毅力依赖于左右导航相机。这里看到的视图结合了在Rover的第一个驱动器中使用Autonav,它是自动导航功能的视角。信用:NASA / JPL-CALTECH

原子能机构最新的流浪者正在使用新增强的自动导航系统来徒步穿越马尔迪景观。

美国宇航局在火星上最新的六轮机器人,坚持不懈的流动站,正在展望探索古代生活的迹象。这意味着Rover团队深深与规划导航路线一起参与,起草指令,即使整合特殊的3D眼镜,也可以帮助映射他们的课程。

但越来越多的情况下,漫游者将使用一个强大的自动导航系统,自行控制驱动。这款名为AutoNav的增强系统可以绘制出前方地形的3D地图,识别危险,并在不需要从地球上的控制器获取额外方向的情况下,规划绕过任何障碍物的路线。

南加州南部加州南部北部喷气式推进实验室的高级工程师“罗孚正在考虑自动驱动,而其轮子正在转动。”

3D眼镜用于罗孚驾驶

3D用于驾驶虎驾驶的眼镜:Vandi Verma是一位现在与美国航空航天局坚持不懈的火星流浪者一起使用的工程师,在这里担任过功的流浪者的司机。她穿着的特殊3D眼镜仍然被流动站司机使用,以便在可能需要避免的地形中轻松检测到地形的变化。积分:NASA / JPL-CALTECH

这种能力与其他改进相结合,可能会使持久率为每小时393英尺(120米)的顶级速度;它的前身,好奇心,配备了早期版本的Autonav,每小时覆盖大约66英尺(20米),因为它爬到了东南部。

“我们将Autonav乘坐了四到五次,”Michael Mchenry,移动域名领导和JPL的流动策规队团队的一部分。“我们在越来越多的时间越来越远的时间走得更远。”

因为坚持不懈开始第一个科学活动在Jezero Crater的地板上,Autonav将成为帮助完成工作的关键功能。

这个陨石坑曾经是一个湖泊,当数十年前,火星比今天更潮湿,坚持不懈的目的地是火山口的边缘干涸的河流。如果生活在早期的火星上举行,那么它可能会在那里找到它的迹象。流浪者将收集超过9英里(15公里)的样品,然后通过未来的任务预备采样的采集,以便将它们带回地球以进行分析。

“我们将能够让科学家们想要更快地走得更远,”詹妮弗·罗斯普斯(Jennifer TroSper)曾在美国宇航局的火星队的每一个,是Mars 2020坚持不懈的Rover项目经理。“现在我们能够驾驶这些更复杂的地形而不是围绕他们:这不是我们之前能做的事情。”

人体元素

当然,坚持不懈地不能单独获得Autonav。ROVER团队的参与在规划和驾驶恒定的路线方面仍然至关重要。整个专家团队以及规划流动站的活动,是否正在向目的地探索地质上有趣的功能,或者很快就像采样样品一样。


PerseVeRance第一个Autonav驱动器的计算机模拟:这个计算机模拟显示了美国宇航局的“毅力”号火星漫游者在使用自动导航功能进行第一次驾驶时的情况,这使得它可以避免岩石和其他危险,而无需从地球上的工程师那里获取信息。信用:NASA / JPL-CALTECH

由于地球和火星之间的无线电信号延迟,他们不能简单地用操纵杆向前移动福尔。相反,他们仔细审查了卫星图像,有时将那些3D眼镜放在虎附近的火星表面。一旦团队签下,他们将指示发布到火星,并且罗孚第二天执行这些指示。

Perseverance’s wheels were modified as well to help with just how swiftly those plans are executed: Along with being slightly greater in diameter and narrower than Curiosity’s wheels, they each feature 48 treads that look like slightly wavy lines, as opposed to Curiosity’s 24 chevron-pattern treads. The goals were to help with traction as well as durability.

“由于车轮磨损问题,”好奇心就无法自动化“,”TroSper说。“在使命早期,我们经历了小巧,锋利的尖锐的岩石,开始把洞放在轮子里,我们的Autonav并没有避免那些。”

坚持不懈的腹部清关也使流动站安全地卷起粗糙的地面 - 包括良好的岩石。并且坚持不懈的BeFeed-Up自动导航功能包括ENAV,或增强的导航,允许更精确的危险检测的算法和软件组合。

与其前身不同,毅力可以采用其一台电脑,只需在表面上导航;它的主要计算机可以致力于让流动站健康和活跃的许多其他任务。

这个视觉计算元素,或称VCE,引导毅力号在进入、下降和二月份登陆火星表面。现在它被全职用于绘制月球车的旅程,同时帮助它避免途中的麻烦。

流动站还断跟踪它从一个地方移动到另一个名为“视觉径管”的系统移动到另一个地方。毅力定期捕获图像,如移动,将一个位置与下一个位置相比,看看它是否移动了预期距离。

团队成员表示,他们期待让Autonav“拿轮”。但他们也会在需要时准备好进行干预。

驾驶火星的是什么喜欢的?规划者和司机说它永远不会变老。

“耶拉德罗令人难以置信,”Verma说。“这是一个流动站司机的天堂。当你穿上3D眼镜时,你会看到地形上的下降。有些日子我只是盯着图像。“

1条评论在“Martian Autonav:NASA的自动驾驶恒定火星流浪者”拿走轮子“”

  1. 该死的!我花了几十亿美元去火星,而我得到的只是这个糟糕的计算机模拟!

    下次,我会拯救几十亿美元和迪士尼世界。

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