美国宇航局想出聪明的策略来拯救火星洞察号着陆器的热探测器

Insight Lander Scoop.

美国国家航空航天局洞察号的机械臂将用它的铲子将探测器的热探测器,或称“鼹鼠”固定在洞的壁上。来源:美国国家航空航天局/姓名

美国国家航空航天局“洞察力兰德,这是探索深层内部的使命火星在过去的这个周末,它的机械臂就位,以协助航天器的自锤式热探测器。自2019年2月28日开始将自己埋入地下以来,被称为“鼹鼠”的探测器一直无法挖掘超过14英寸(35厘米)。

这是在为一种叫做“钉住”的战术做准备,这种战术将持续数周。

“我们将尝试将勺子的一侧压在鼹鼠上,将其固定在其洞的墙壁上,”加利福尼亚州帕萨迪纳帕萨迪纳的喷气机推进实验室的Insight副校长Sue Smrekar说。“这可能会增加足够的摩擦力,以便在鼹鼠锤击恢复时继续前进。”

对鼹鼠施加的额外压力是否会补偿独特的土壤仍然是个未知数。

Designed to burrow as much as 16 feet (5 meters) underground to record the amount of heat escaping from the planet’s interior, the mole needs friction from surrounding soil in order to dig: Without it, recoil from the self-hammering action causes it to simply bounce in place, which is what the mission team suspects is happening now.

尽管JPL.德国航空航天中心(DLR)提供了热探测器,它是被称为热流和物理特性包(HP)的仪器的一部分3.).早在6月份,该团队就设计了一项帮助热探测器的计划。鼹鼠的设计不允许它一开始挖掘就被捡起来重新安置。取而代之的是,机器人手臂去掉了一个支撑结构,该结构旨在让鼹鼠在进入火星表面时保持稳定。

洞察力机器人手臂勺

美国国家航空航天局洞察号的机械臂将用它的铲子将探测器的热探测器,或称“鼹鼠”固定在洞的壁上。摩尔是正式称为热流和物理性能包,或HP3的仪器,由德国航空航天中心(DLR)提供的一部分。来源:美国国家航空航天局/姓名

拆卸结构允许洞察球队拿到那个周围的痣形成的,因为它重创孔更好看。这有可能是摩尔已经打石头,而是由德国航空航天中心测试提出的问题是土壤中丛生在一起,而不是周围的摩尔下降,因为它锤。Sure enough, the arm’s camera discovered that below the surface appears to be 2 to 4 inches (5 to 10 centimeters) of duricrust, a kind of cemented soil thicker than anything encountered on other Mars missions and different from the soil the mole was designed for.

惠普公司的蒂尔曼·斯波恩说:“我们所知道的关于土壤的一切都是通过洞察号发送给我们的图像所能看到的。3.他是DLR的首席研究员。“既然我们不能把土给鼹鼠,也许我们可以把鼹鼠钉在洞里,把它带到土里去。”

在机器人手臂上使用勺子,球队在夏天戳了七次土壤,努力崩溃。没有这样的运气。坍塌洞不应该花很多力量,但是手臂没有全力推动。团队安置了惠普3.尽可能远离着陆器,这样航天器的阴影就不会影响热探测器的温度读数。这样一来,本来不应该这样使用的手臂就不得不以一定的角度伸出并挤压,这比鼹鼠离得更近时产生的力要小得多。

“我们要求手臂在其重量之上发布,”JPL的铅臂工程师亚艾迪特比比尔诺说。“手臂不能像人物一样推着土壤。如果它可以,这会更容易,但这只是我们拥有的武器。“

星际救援行动对NASA来说并不新鲜。火星探测车团队不止一次帮助拯救了勇气号和机遇号。想出可行的解决方案需要极大的耐心和计划。喷气推进实验室有一个“洞察号”的工作副本来练习手臂运动,它也有一个热探测器的工作模型。

除了固定,该团队还在测试一种技术,以其最初的工作方式使用铲子:将土壤刮入洞中,而不是试图压缩它。在不久的将来,这两种技术可能会在来自InSight的原始图像中对公众可见。

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