美国宇航局的Duaxel:转变福尔戈,可以探索最艰难的地形

罗伊斯罗孚

这里看到了Duaxel Rover参与了Mojave Desert的现场测试。四轮流动站由两个轴机器人组成。一部分锚固到位,而另一部分使用系绳以探索其他可接近的地形。信用:NASA / JPL-CALTECH / J.D。Gamamell.

由一副两轮车制成,美国宇航局我的小布尔设计用于月球上的火山口侧和近垂直悬崖,火星, 超越。

一个流动的罗弗斯在岩石地形上,它的四个金属轮夹在一起,直到他们遇到了一个看似的难以克服的危险:陡峭的斜坡。以下是一个潜在的科学目标。通过典型的流动站,操作员需要找到另一个目标,但这是Duaxel,这是一个用于完全这样的机器人的机器人。

流浪者实际上是由一对两个轮式舷梯组成的,每个舷梯都称为轴。除了剥夺和征服,流动站停止,将其底盘降低,并在基本上分成两个之前将其锚固到地面。随着Duaxel的后半部分(短暂的“双轴”)牢牢地到位,前向半拔下并滚动在一个轴上。连接两半的所有内容都是一个带有引线轴接近危险和斜坡下降的无效的系绳,使用仪器在其轮毂中吸收的仪器来研究通常是遥不可及的科学有吸引力的位置。


一种灵活的流动站,具有长途跋涉和粗糙的科学兴趣难以达到的科学兴趣区域的能力在加利福尼亚州莫哈韦沙漠中经历了一个现场测试,以展示其多功能性。Duaxel由两款Axel机器人组成,旨在探索月球,火星及以后的火山口墙,坑,围巾,通风口和其他极端地形。信用:美国宇航局/JPL.-caltech.

这一情景在莫哈韦沙漠的田间测试期间出现了最后秋天,当加利福尼亚州南加州美国宇航局的喷射推进实验室的一小组工程师通过一系列挑战来测试其设计的多功能性。

“大克尔在现场进行了非常好,成功地证明了其接近挑战性地形,锚的能力,然后脱离其系绳的轴流器,”在JPL的机器人技术专家Issa Nesnas说。“Axel然后自主地操纵陡峭和岩石斜坡,在没有机器人手臂的情况下部署其乐器。”

美国宇航局队列罗孚

在相同的现场测试期间,Duaxel Rover分为两个单轴机器人,使得可以将斜坡下降到常规流动的斜坡上。信用:NASA / JPL-CALTECH / J.D。Gamamell.

创建两个可以将可以与中央有效载荷组合成一个的单轴流浪者的想法是最大限度地提高多功能性:四轮配置围绕崎岖的景观驾驶距离距离;两轮版本提供了更大的罗湖不能的亮度。

“Duaxel开辟了在月球,火星,水星等行星体上更加极端地形的访问,如冰冷的世界木星在Moon Ouropa,“添加了Nesnas。

灵活性是用火山口墙,坑,围巾,通风口和这些不同世界的其他极端地形建造的。这是因为在地球上,可以在岩石露头和悬崖面上找到一些学习地质的最佳位置,而悬崖面上的多层是整齐地暴露的。他们很难到达这里,更不用说在其他天体上。

流动站的流动性和访问极端地点的能力是JPL的行星地质学家Laura Kerber的诱惑组合。“这就是为什么我找到Axel Rover非常愉快,”她说。“而不是总是试图保护自己免受堕落或翻转等危险,它旨在承受它们。”

美国宇航局队列

两轮轴轴下降到斜面,同时将其搁置在其上方的斜面上方的同上。系绳用作各种攀爬绳索,同时提供电力和通信手段。信用:NASA / JPL-CALTECH / J.D。Gamamell.

一个双轮历史

当NASA开始探索模块化,可重新配置,自修复群体时,两个机器人车辆的激进概念在20世纪90年代后期有根源。这激发了JPL的Nesnas和他的团队,开发了强大的灵活的两轮机器人,将被称为Axel。

他们设想了一个模块化系统:例如,两个轴可以停靠在有效载荷的任一侧,或者三个轴可以停靠两个有效载荷,等等创建能够运输许多有效载荷的轴的“火车”。这一概念还满足了美国宇航局挑战的“自我修复”要求:如果一个轴失败,另一个轴可能会占据它的地方。

Axel开发仍然集中在模块化运输到2006年,当火星表面的卫星成像显示火山口墙中的牙龈。后来,发现似乎是液体水的季节性流出的东西 - 黑暗的特征被称为重复坡度的倾斜斜面 - 加强兴趣使用机器人采取样品。科学家想知道沟渠和经常性斜坡线系由水流或别的东西

火星重复斜坡线系

在Mars上的温暖季节期间,叫做“反复出现的斜坡Lineae”的黑暗条纹通常出现在火山口斜坡上,如采用Hirise Camera捕获的Mars侦察轨道运动员所捕获的这一系列观测所见。Duaxel Rover旨在rappel陷入如此无法进入的地区来研究它们。荣誉:美国宇航局/杰普尔 - 卡特克/亚利桑那大学

但斜坡对于传统的流浪者来说太陡峭 - 即使是为了好奇心或即将到来的坚持不懈的流动站,这些都被设计为横跨30度的斜坡。探索这些功能直接需要一种不同的车辆。

所以Nesnas和他的团队开始开发一个版本的Axel,它将被束缚在一个着陆器上,使用该系列不仅仅是下降火山口侧或陡峭的峡谷墙,还可以提供电力并与着陆器通信。它的轮子可以配备高度高的压扁,或踩踏,用于增加牵引力,而车轮集线器可以容纳显微镜,钻孔,采样勺和其他仪器来研究地形。要转身,两轮轴只是比另一个旋转的轮子旋转。

对概念灵活性的兴趣导致了一系列两轮设计的蓬勃发展的家庭,包括美国宇航局JPL的A-Puffer和Bruie,它延伸到新目的地和应用程序的可能性,包括在冰冷世界下的水下。

尽管轴承率为轴承的通用性,但与固定着陆器一起使用时有一个值得注意的限制:着陆器需要在火山口侧的臀部距离内 - 要求一定程度的地行星使命可能无法降落精度。

要删除此要求和提升移动性,该团队将恢复到原始的模块化设计,将其调整为新的系列轴,并命名为Duaxel。

“当你有登陆网站不确定性时,使用Duaxel的关键优势,例如我们在火星上做的,或者你想搬到一个新的地点,搬到Rappel和Axel探索,”JPL的机器人技术专家Patrick McGarey说和duaxel团队成员。“它使得能够从着陆场所驾驶驾驶,并允许临时锚定到地形,因为它基本上是为行星勘探制作的转变机器人。”

虽然Duaxel仍然是技术演示,并且等待被分配目的地,其团队将继续磨练其技术;这样,当时间到来时,机器人将准备好滚动其他争夺恐惧的地方。

2评论在“NASA的Duaxel:改变可以探索最艰难地形的流浪者”

  1. 哇这看起来很疯狂!

  2. 反叛者的日常报道
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