美国国家航空航天局(NASA)的独创直升机在首次火星飞行前需要对飞行控制软件进行升级

美国宇航局创新的火星直升机插图

这是美国宇航局在火星上发明的直升机的插图。来源:美国国家航空航天局/姓名

独创性团队已经为在Sol 49(4月9日)进行的直升机旋翼高速旋转测试中确定的命令序列问题确定了一种软件解决方案。在周末,团队考虑和测试了这个问题的多种可能的解决方案,得出的结论是,对“聪明”的飞行控制软件进行微小的修改和重新安装是最强大的前进路径。软件更新将修改两个飞行控制器的启动过程,允许硬件和软件安全过渡到飞行状态。对飞行软件的修改将在今天和明天的测试台上进行独立的审查和验证JPL.

智慧开始转动它的叶片

美国宇航局的独创性直升机对其刀片进行了缓慢的旋转试验,4月8日,2021年,第48号火星日或溶胶,其特派团。在美国宇航局坚持不懈的火星流动站上的导航摄像机捕获了这张图片。来源:美国国家航空航天局/姓名

虽然新软件的开发变化是直接的,但验证它并完成其创新上行的过程将需要一些时间。重新安排高速旋转测试和首飞的详细时间表仍在进行中。更新智慧型飞行器飞行控制软件的过程将遵循既定的验证流程,仔细而慎重地将新软件通过漫游者转移到基站,然后再转移到直升机上。中间里程碑包括:

  • 诊断问题并开发潜在的解决方案
  • 开发/验证和上传软件
  • 将飞行软件加载到飞行控制器上
  • 启动新的飞行软件

一旦我们通过了这些里程碑,我们将为智慧号的首次飞行做准备,这将需要几个sols,或者火星天。我们对目标航班日期的最佳估计是流畅的,但我们正在努力实现这些里程碑,并将在下周设定航班日期。我们对团队通过这一挑战的能力充满信心,并为Ingenuity的历史悠久的第一个受控动力飞行做好准备。

Mastcam-Z独创性特写

这是美国宇航局精巧的火星直升机的特写镜头,由“毅力号”探测器上的一对可变焦相机Mastcam-Z拍摄。这张照片拍摄于4月5日,任务的第45个火星日(sol)。来源:美国国家航空航天局/姓名/ ASU

在火星上的表面上仍然保持健康。诸如电源,通信和热控制等关键功能是稳定的。这是一个像这样的技术演示不是意外的,以遇到需要实时工作的挑战。我们采取的高风险,高奖励方法,我们采取了第一个动力,受控飞行的另一个行星允许我们以旨在持续多年的使命,我们不能通过持久性持久性的使命来推动性能信封。与此同时,虽然聪明队团队进行其工作,但坚持不懈会继续使用其仪器套件进行科学,并正在进行对Moxie技术示范的考验。

29日评论关于“NASA的独创直升机在首次火星飞行前需要飞行控制软件更新”

  1. 我不是这个领域的空间专家,但我想他们是
    为人类的未来做好了解火星和星际空间的工作。

  2. 软件问题是在开发过程中本可以并且应该被发现并修复的问题。这并不是由于陌生的环境而引起的意外。

  3. 很高兴我们有EWK80在这里告诉我们,NASA的软件工程师应该弄清楚所有的事情,因为从来没有在如此陌生和恶劣的环境中尝试飞行。

  4. 房间里有一头大象:他们不是在执行任务之前就在地面上测试过吗?

  5. 对于“厌倦白痴”:一个软件命令序列错误不是由外来环境造成的。

  6. 我担心的是太阳能电池上的灰尘。这是一个已知的现象,还是会成为一个重大的问题?飞行的湍流能把其中一些吹走吗?抱最好的希望。

    • 风扇一关,氧气就会把锈洗掉。

      • 什么氧和什么锈?

        气氛大多是二氧化碳,尽管高紫外线辐射产生了很多氧化剂 - 也不是我所知道的。

        为了提高效率,太阳能电池板可以是硅或III/V半导体。在这两种情况下,它们的氧化物大多是透明和自限的,因此需要长期使用太阳能电池板。有太阳能电池板和其他表面的漫游者不会明显生锈,但随着时间的推移会被灰尘覆盖(并被大风吹走)。

        • “什么氧,什么锈?”这是红色行星,不是黑色行星。

          多亏了山姆的大气分析,地球上的科学家们能够确定大气中的氮和氩含量遵循“可预测的季节模式,盖尔环形山全年的浓度有升有降。”然而,氧气却完全没有遵循这种模式。相反,根据美国国家航空航天局(NASA)的说法,“空气中的气体含量在整个春季和夏季上升了30%,然后在秋季下降到已知化学反应预测的水平。”yabovip2021由于这种模式每年春天都会重复,研究人员怀疑“有什么东西产生了它,然后又把它带走了。”但是什么?

          密歇根大学安娜堡分校的气候科学家苏希尔·阿特雷亚(Sushil Atreya)在一份声明中说:“我们第一次看到这种情况时,简直令人难以置信。”研究人员检查了山姆,以确保它正常工作,然后试图头脑风暴其他可能的波动,但提出了很少的替代方案。

          “我们正在努力解释这一点,”梅丽莎·特雷纳(Melissa Trainer)说,她是美国宇航局戈达德太空飞行中心(NASA 's Goddard Space Flight Center)的行星科学家,领导了这项研究。“事实上,氧气的行为并不是每个季节都完全可重复的,这让我们认为这不是一个与大气动力学有关的问题。它一定是某种我们还无法解释的化学来源和汇。”

          & &
          原子氧是二氧化碳在上层大气中光解而产生的,可以通过离解重组或离子吸收而逸出大气。2016年初,平流层红外天文观测台(SOFIA)探测到火星大气中的原子氧,这是自上世纪70年代海盗号和水手号任务以来从未发现过的

          2019年,从事好奇号火星探测器任务的美国宇航局科学家一直在测量气体,他们发现火星大气中的氧气含量在春季和夏季上升了30%

          与地球大气中的平流层臭氧类似,火星大气中的臭氧可以被奇数种氢的催化循环破坏:

          H + O.
          3⟶OH + O
          2

          O + OH⟶H + O
          2

          Net: O + O
          3¼2o
          2

          由于水是这些奇异氢物种的重要来源,臭氧的丰度通常在水汽含量较低的地区观察到测量结果表明,在冬季和春季,两极附近的臭氧总柱数可达2-30 μm-atm,空气较冷,水饱和率较低臭氧和奇异氢之间的实际反应可能会因水-冰云中发生的非均相反应而进一步复杂化

          据认为,臭氧在火星大气中的垂直分布和季节性是由化学和富裕的空气运输到杆子的复杂相互作用。[53] [54]yabovip2021MARS Express(SPICAM)上的UV / IR光谱仪显示出在低到中纬度的两个不同臭氧层的存在。这些包括低于30km的高度低于30km的持续性,近表面层,该层仅存在于北部春季和夏季,其高度从30至60公里变化,另一层存在40-60公里southern pole in winter, with no counterpart above the Mars’s north pole.[55] This third ozone layer shows an abrupt decrease in elevation between 75 and 50 degrees south. SPICAM detected a gradual increase in ozone concentration at 50 km until midwinter, after which it slowly decreased to very low concentrations, with no layer detectable above 35 km.[53]

          来吧男人……

    • 好赶上!

      尘埃在火星表面沉积,但这似乎对太阳能电池板来说更快,也更集中。由于他们确实进行了旋转测试,也许灰尘被搅动了,并且大部分重新沉积到(相对)固定的面板上。

      希望飞行能像你说的那样清理掉一些。我们得等等看——这是一次实验。

  7. DCTX我可以想象一个传感器在地球引力下以一种方式工作,在火星引力下以另一种不可预测的方式工作。

    在地球上进行了各种可能的测试,包括机械减轻重量的真空舱飞行,但传感器仍然自然地对1g的环境做出反应。

  8. 有些人怎么了?在这种情况下,批评和讽刺是不必要的,也是不恰当的。我们不是为他们的成就喝彩,而是在看台上发表醉酒的胡言乱语。照照镜子,承认自己的缺点和不完美。

  9. 可能是一个夸大的东西导致命令序列错误,例如单个事件不适。也许火星蚂蚁咀嚼在一些电线上;)。虽然您可以在实验室控制环境中永远测试,但您可以非常完全占所有可能(一些未知)事件或事件组合。将软件上传到卫星等之后并不罕见,JPL正在做一些从未在不同的星球上做过的事情。他们的行为在一起。

  10. 它也可能是,在转子测试期间,他们发现了一个意想不到的行为的电机,他们只是需要重新编程的方式,这个电机不得不加大和缩小的速度(只是为了使一个例子)。
    这样的问题需要一个新的控制软件,但这并不意味着他们低估了一些东西。
    每一项行动都被如此精心地安排和监视着,这一事实表明,在这次任务中,意想不到的事情是多么严重。

  11. 密苏里州的天文学家|2021年4月13日下午12:46|回复

    太阳辐射最擅长破坏科技。我们密切关注着太阳,因为太阳风暴可以有效地摧毁国际空间站上的电子设备,而这仍然被认为是地球磁场的一部分。火星的大气层和磁场都比这里弱得多,所以太阳辐射很容易在地面上引起这类问题。别忘了这艘飞船也在太空中飞行,这架直升机几乎在整个飞行过程中都是对着太阳的。对于那些说NASA应该知道的人,也许你们应该在地球上进行试飞。所有的飞行都非常顺利,包括一架几乎没有空气的飞机。这听起来像是太阳辐射的作用,或者是磁铁放错了地方。我们都应该感激这件事这么快就被发现了,但我想如果你想朝你不明白的东西扔石头那是你的错。让我知道你的手机在发送到火星时的表现,然后你就可以告诉我们nasa应该怎么知道。

    • 你到底是在跟谁说这事?为什么会有人给马家发手机?

    • “太阳辐射在破坏技术方面很厉害。”

      与宇宙辐射或行星辐射带相比,这是不可能的。在那里,产生巨大潜力的大规模效应并不存在,致命的太阳风暴辐射也很罕见。像“旅行者”号、“卡西尼”号和“星团”号这样的探测器已经工作了几十年。

      对于可能的解释,例如,请参阅鲍勃,RG和Guido评论。

    • 你在NASA工作多久了?我干了30年,尤其是在指挥和控制软件方面。

  12. 这很酷,但我们如何知道它是真实的?因为我们所知道的是它的骗局,就像他们喉咙下的其他一切。不是说它真实或假,但绝对是关于整体的问题。

    • 不明身份的“恶作剧”和“他们”怪物在小孩子的衣橱和阴谋论,告诉匿名评论没有任何现实主义。

      同时,我们知道它是真实的,因为我们看到了开放的沟通进展,如文章所传达的。如果这对一些人来说还不够,还有许多对这些项目感兴趣的观察者——拍照、访问和采访、监听开放协议的未加密信号,并将其发布在网络上。当然,还有你们真正的,但确定的“他们”,你们的民主选举的政客,让机构跟踪成本与进展。

  13. 我在大多数事情上都是专家,我很惊讶的是,没有提到祈祷作为一种解决方案,也许还有些积极的想法。

  14. 这里有这么多白痴吗

  15. 所有这些扶手椅天才真的得到了我的山羊。是的,美国宇航局测试了它。广泛。火星不是地球。如果火星完全像地球的尊重,那么就没有理由去那里。有一些你无法模拟的东西。这就是为什么它甚至可以更新代码;他们知道这可能是必要的。关于这一序列的事件奇怪的事实上,从字面上没有任何东西,直到上面一堆无知的民间的反应。

  16. 也许他们把数十亿美元花在探索新世界上,他们可以用这些钱来解决这个问题,比如气候变化、饥饿等等。但祝任务顺利

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