美国宇航局的喷气推进实验室:创造机器人去人类不能

JPL的Robosimian和代理机器人

Robosimian和代理人是在加利福尼亚州帕萨迪纳的NASA喷气机推进实验室设计和建造的机器人。信用:JPL-CALTECH

JPL.是领导美国宇航局机器人勘探中心,这意味着我们派机器人,而不是人类进入太空。

美国宇航局有计划克服巨大挑战并将人类送到火星。与此同时,我们已经向红色行星的表面发送了船只,着陆器和轨道,以及开发技术,以向其他太阳系目的地发货,例如月球,小行星和木星冰冷的月亮欧罗巴。

许多地区都包括崎岖悬崖,陡峭的峡谷和覆盖地下海洋的闪光冰的障碍。我们需要设计和构建可以安全地导航和生存那些具有挑战性的功能的机器人,并作为我们的敏捷立场探险者。

JPL为我们发送的所有火星群体开发了复杂的软件,让我们在地球上保持控制。然而,我们还编写了允许群体尽可能独立地在火星表面驱动的软件,将仪器放在表面上,并使用其摄像机和其他仪器来看和感知其周围环境。

走出肢体探索

为了探索未来的太阳系目的地,我们正在尝试使用四肢和轮子的各种设计。

例如,通过每个手指上用数百个小的鱼钩抓住,开发了一个名为Lemur(偏偏移机械实用机器人)的四肢,64英尺的流浪者被开发成缩放岩壁。该测试项目导致了新一代的机器人,可以走路,爬升,爬行,甚至使用像壁虎这样的夹具来连接到表面。

至于卷起的机器人...... jpl是,实际上是重塑车轮,或至少各种轮式车辆。Axel Rover有两个轮子和一条迹线的链接,并且更新的Duaxel彼此附加两个轴峰值。它们作为二重奏滚动直到它们遇到陡坡。那是两个轴分开,只需通过系绳即可留下即可,距离斜坡下降,然后返回其伴侣。Other two-wheelers include a small, foldable, shoebox-sized robot called A-PUFFER that could someday scour areas of the Moon not accessible to astronauts, and BRUIE, a submersible rover that could eventually explore the subsurface oceans of the solar system’s icy moons.

这些多种配置为探索地球的月亮,火星和可能的欧罗巴提供了更多选择。而对于上面探索,原型飞艇正在测试以飞过大气的飞行金星土星月亮泰坦。正在开发未来的直升机设计,在火星2020坚持不懈的流动站携带的火星直升机上跟进。

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