机器人:人类与机器人合作的未来

当你期待机器人的时候会发生什么呢

由麻省理工学院工程师Julie Shah和Laura Major Sm '05共同撰写的一本新书探索了填充了机器人帮助的未来。信用:何塞 - 路易斯奥利维拉斯,麻省理工学院

合著的书麻省理工学院Julie Shah和Laura Major Sm '05副教授副教授探讨了与机器人帮助者填充的未来。

由于Covid-19让人们彼此保持距离,机器人正在努力填补必要的角色,例如消毒仓库和医院,将测试样本渡过实验室,并作为远程医疗的化身。

有迹象表明,人们可能越来越愿意接受机器人帮助,为了降低感染病毒的风险,他们更愿意(至少在假设情况下)让无人驾驶出租车接餐或让机器人送餐。

随着更智能、更独立的机器进入公共领域,工程师朱莉·沙阿(Julie Shah)和劳拉·梅杰(Laura Major)敦促设计师们重新思考,不仅是机器人如何适应社会,还应考虑社会如何改变,以适应这些新的“工作”机器人。

Shah是麻省理工学院航空航天副教授,麻省理工施瓦茨曼计算学院计算社会和伦理责任副院长。Major SM ' 05是现代(Hyundai)和Aptiv两家汽车公司支持的自动驾驶汽车企业motion的首席技术官。他们一起写了一本新书,名为《当你期待机器人的时候会发生什么:人类与机器人合作的未来》(What to Expect When You 're Expecting Robots: The Future of Human-Robot Collaboration),本月由Basic Books出版。

当你期待机器人书的时候会有什么期待

“这本书的一部分是关于设计机器人系统,使其更像人类一样思考,并能理解我们提供给彼此的非常微妙的社会信号,使我们的世界运转,”合著者朱莉娅·沙阿(左)说。“但书中同样强调了我们必须如何构建我们的生活方式,从人行横道到社会规范,这样机器人才能更有效地生活在我们的世界里。”合著者Laura Major SM ' 05在右边。图片来源:Julia Shah Photo: Dennis Kwan

他们写道,我们可以期待的是,未来的机器人将不再为我们工作,而是与我们一起工作。它们将不再像工厂里的机器人和家用roomba那样像工具那样被编程在受控环境中执行特定任务,而更像伙伴,在更加复杂和混乱的现实世界中与人们互动和工作。因此,沙阿和梅杰表示,机器人和人类必须建立相互理解。

沙阿说:“这本书的一部分是关于设计机器人系统,使其更像人类一样思考,并能理解我们提供给彼此的非常微妙的社会信号,这些信号使我们的世界运转。”“但书中同样强调了我们必须如何构建我们的生活方式,从人行横道到社会规范,这样机器人才能更有效地生活在我们的世界里。”

了解你

随着机器人越来越多地进入公共空间,如果它们能更好地理解人类和社会行为,它们可能会安全地这么做。

假设一个包裹递送机器人在繁忙的人行道上:机器人可能被编程为在其路径上的障碍物提供一个标准泊位,例如交通锥和路灯柱。但如果机器人碰到一个推着婴儿车的人,同时还在平衡一杯咖啡,那该怎么办呢?路人会读懂这些社交暗示,或许会站到一边让婴儿车过去。机器人能接收到同样微妙的信号从而相应地改变路线吗?

沙阿认为答案是肯定的。作为麻省理工学院互动机器人小组的负责人,她正在开发帮助机器人理解和预测人类行为的工具,比如人们移动到哪里,他们做什么,以及他们在物理空间与谁互动。她在机器人身上应用了这些工具,这些机器人可以在工厂车间和医院病房等环境中识别人类并与人类合作。她希望经过训练能够阅读社交提示的机器人能够更安全地部署在更无结构的公共空间。

与此同时,专业一直在帮助制造机器人,特别是自驾车,在现实世界中安全可靠地工作,超越受控,门控环境,最无人驾驶的汽车今天运行。大约一年前,她和莎第一次见面,在一个机器人大会上。

“我们在平行的宇宙中,我在工业和朱莉在学术界工作,每个都试图镀锌需要容纳机器和机器人的需要,”主要召回。

从第一次见面开始,他们的新书的种子开始迅速发芽。

一个cyborg的城市

在他们的书中,工程师们描述了机器人和自动化系统感知人类并与人类合作的方式,以及我们的环境和基础设施如何改变以适应机器人。

一个旨在管理和指导机器人的电子人友好型城市,可能会避免2017年旧金山发生的情景。当地居民发现,当地科技初创企业部署的送货机器人数量有所增加。这些机器人造成了城市人行道的拥堵,对残疾老人来说是一种意想不到的危险。立法者最终对允许进入该市的送货机器人数量实施了严格的规定——此举提高了安全性,但可能会以牺牲创新为代价。

如果在不久的将来,有多个机器人在任何特定时间内与人类共享人行道,Shah和专业建议城市可能会考虑安装类似于自行车车道的专用机器人车道,以避免机器人和人类之间的事故。该工程师还设想一个系统来组织在公共空间中的机器人,类似于飞机在飞行中保持彼此的方式。

1965年,联邦航空局(Federal Aviation Agency)成立,部分原因是为了应对两架飞越大峡谷云层的飞机发生的灾难性坠机事件。在那次坠机事件之前,飞机几乎可以自由飞行。美国联邦航空局开始通过诸如交通冲突避免系统(TCAS)这样的创新来组织空中飞机——如今大多数飞机上都安装了这种系统,可以检测到其他飞机都配备了通用应答器。TCAS会向飞行员发出附近飞机的警报,并自动绘制一条独立于地面控制的路径,供飞机采取,以避免碰撞。

类似地,沙阿和梅杰说,公共空间的机器人可以设计一种通用传感器,使它们能够看到对方,并相互交流,而不管它们的软件平台或制造商。这样,如果它们感觉到机器人在附近,它们可能会远离某些区域,避免潜在的事故和拥堵。

沙阿说:“人们还可以用应答器向机器人广播。”“例如,过街警卫可以使用警棍向附近的任何机器人发出信号,让它们停下来,这样孩子们就可以安全过马路了。”

不管我们是否准备好迎接它们,趋势是显而易见的:机器人正在到来,出现在我们的人行道上、我们的杂货店和我们的家中。正如书名所暗示的那样,为社会的这些新事物做准备将会在我们对技术的认知和我们的基础设施方面发生一些重大变化。

沙阿和梅杰写道:“要让一个孩子成为社会的一员,能够充分发挥他或她的潜力,需要一个村子来抚养。”“机器人也一样。”

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